体验蔚来自动辅助驾驶：它是“四级大号”，却只输出了Level 2

当初蔚来ES8刚推出的主动安全系统保守得令人目瞪口呆，没人能想明白为什么全车布满了摄像头和毫米波雷达，却只有一些紧急刹车和车道偏离修正之类的初级安全系统。这都不能说是大材小用了，即使是以2017年底的眼光，也应该被定义为“浪费”。

能戴上这顶帽子的车是极其稀少的，这就像买了个智能手机却只能打电话发短信。蔚来ES8这款车从一开始就有三目摄像头，车身遍布着各种雷达，可以探测各个方位的其他车辆。以这样的硬件规格来看，它的配置完全就是奔着Level 4级别自动驾驶能力去的，但在最开始，蔚来ES8的安全配置连同价格车型都不如。

▲最早的时候，ES8只有前向碰撞预警和车道偏离预警，去年底更新了紧急自动刹车，两个月前更新了ACC自适应巡航

蔚来也承诺将在之后的版本更新中提供更高级的主动安全系统，他们做到了，6月份，蔚来发布了一套非常完善的Level 2级别自动辅助驾驶系统，这套系统被称之为NIO PILOT。

之所以拖了这么久，其原因离不开蔚来关于对自动驾驶的展望与规划。蔚来所建立的安全系统架构和特斯拉是差不多的，都是建立在一个高规格的硬件上，基于自己正向独立开发的安全系统不断更新。这跟其他车企直接买成熟供应商的配套有很大的区别，理论上来说，蔚来这种独立开发的周期也会花费更多的时间。

▲ES8上的三目摄像头，广角150度+标准的52度+长波的28度

但更大的好处是，一旦更新上线，我们会发现蔚来的安全架构会有其独有的优势。比方说蔚来ES8和ES6全身周围布满了摄像头和雷达，能探测更多的范围，如果是一般品牌那种直接买Level 2的方案，这种架构只会推高研发成本和物料成本。但在NIO PILOT这里，这种架构可以支持更高级别自动驾驶的扩展，在现阶段，也能开发出Level 2自动辅助驾驶，而硬件的保障，可以让L2更安全，更完善。

实际行驶的时候，说实话这套Level 2相比其他同价位车型的L2，并没有多大区别，在最近的车距，ES8会保持一个比较合适的车距——这个车距能将ES8作为纯电动车的加减速优势呈现出来。

在设定好车速的时候，ES8会以一个迅猛的速度冲出去，毕竟有前后两台240kW的强悍电机。一个直观的感觉是，按定“+”键会让设定时速增5km/h，而加速的时候，车辆的时速会紧跟着设定时速走！具体数据没有测到，但可以肯定，胜过旁边百公里加速10秒的一般车子是没问题的。而且因为没有发动机声音，且车辆隔音表现很棒，所以整个加速过程也是不知不觉的。

而另一方面，在速度变化较大的路段，这种加速会不会让能耗受到影响呢？从实际看，配了NIO PILOT的ES8表显电耗在24度上下。据蔚来的高管透露，之后NIO PILOT会推送一个更节能的版本，加速的时候会更多地考虑能耗，减速的时候也会让动能回收加入，从而提高续航里程。

转弯方面也中规中矩，车道中央保持功能很合适。方向盘使用的是偏轻的设定，驾驶者可以轻易地脱开PILOT状态。车道的识别能力很强，按下PILOT按键后，摄像头三秒内就能找到车道，然后保持在车道中央，实际行驶的时候，三个摄像头的硬件确实了得，即使是比较宽的车道，车辆也能保持在正中央，不会发生一会识别左道一会识别右道的问题。

有意思的是蔚来还在NIO PILOT上用了一个“转向灯控制变道”的功能，顾名思义，就是打了转向灯之后，车辆的毫米波雷达会探测侧面以及后面的其他车辆，确认安全后会自己打方向。就我使用的体验而言，这个功能是越快的速度越顺手的，在60km/h的时候，方向盘还会有些犹豫，但在更高的时速变道则非常顺畅。我试了一下在自动变道的过程中关闭转向灯，NIO PILOT即刻退出让驾驶员接管方向，在这些方面，NIO PILOT做得相当完善。

▲ES8的转向灯控制变道功能需在时速50~130km/h才能激活

▲打转向灯自动变道在ES8上有，但ES6没有，蔚来表示会在不久后的版本中推送

这也说明NIO PILOT是时刻以驾驶者作为最高权限存在的。从很多细节上也能看出，蔚来在开发这套系统的时候，总是以最稳妥的形式让驾驶者来控制NIO PILOT。比如起步阶段的时候，如果有前车可以作为参考，那么NIO PILOT能够从零起步跟随前车，但如果没有，那就要开到15km/h以上才能启动NIO PILOT。结合刚才ES8自动加速的迅猛程度，这显然是有必要的。还有就是当有其他车近距离插队的时候，蔚来ES8因为有专门的广角摄像头，所以是可以探测到的。

发现了什么没有？一般的Level 2，是很难支持这其中一些功能的。而正是因为蔚来ES8本身的硬件条件足够，所以才有各种能力。比如侦测到旁车近距离插队，一般车辆只能事到临头才一脚重刹，而ES8本身有一个专门的毫米波雷达，因此探测起来毫不费力。

▲博世供应的前向毫米波雷达可以探测150米左右的距离

这就像2017年年底刚上市的那样，虽然在架构上很激进，但在2019年更新的Level 2自动辅助驾驶在设定上依然延续了“硬件很炸裂，设定很保守”的策略——这就是一套标准的Level 2。可以实现自动跟车以及车道中央保持。在这个基础上，蔚来还多增加了一套打转向灯后自动变道的功能。三目前摄像头+一个前雷达+四个侧向雷达去实现L2也还是“大材小用”。

但这样的设定体现在实际行驶的时候就是有很大的冗余度，比如三个摄像头盯着前方的话，这就能让车辆的ACC相比一般品牌那种单目摄像头更加稳定。在激进和稳妥之间，蔚来的NIO PILOT会结合这两方面的优势，打造出更安全更便捷的自动辅助驾驶系统。

一言概之，这是一种取长补短的方案，蔚来很清楚“自动驾驶”的边界，他们不会为了先进而走极端。相反，更高的硬件规格也确实能让自动辅助驾驶系统更加稳定安全。

文｜坂道

拍摄｜坂道