雷军详解小米HAD增强版：智能驾驶再升级

11月23日，雷军对小米端到端辅助驾驶HAD增强版的升级内容进行了系统梳理。此次更新在纵向控制方面实现了更平顺的加减速体验，面对邻近车道车辆突然切入的情况，系统可提前识别并主动减速，同时在车流恢复时迅速合理提速，提升行车的舒适性与安全性。横向控制方面，变道操作更加流畅自然，无论是在多车道并线还是借道绕行场景下，车辆动作更为顺滑，贴近人类驾驶习惯。

在环境感知与决策能力上，系统对复杂路况的理解进一步增强，尤其在多岔路、多车道的大型路口，能够结合导航信息提前预判路径，优化车道选择，有效减少走错路的情况发生。与此同时，雷军特别指出，当前技术仍属于辅助驾驶范畴，并非自动驾驶，驾驶员在使用过程中必须始终保持注意力集中，随时准备接管车辆。

此前，在11月21日开幕的一场大型车展上，小米汽车正式推出端到端辅助驾驶系统Xiaomi HAD增强版。该版本在原有1000万Clips数据训练基础上，引入强化学习与世界模型技术，进一步提升系统智能化水平。安全功能方面，AEB自动紧急制动系统得到升级，并新增紧急转向辅助功能，增强突发情况下的主动避险能力。

作者：薄荷糖的夏天