小米汽车发布Xiaomi HAD增强版，端到端智驾新突破

2025年11月18日，小米汽车官方宣布将推出全新升级的端到端辅助驾驶系统——Xiaomi HAD增强版。该系统计划于11月21日上午9点在广州车展正式发布，届时由小米汽车副总裁李肖爽详细介绍辅助驾驶技术的最新研发成果与进展。

新款系统命名为Xiaomi HAD增强版，标志着小米在智能驾驶领域的进一步深化。自2021年宣布进入造车领域以来，小米便将辅助驾驶作为核心发展方向之一，迅速组建专业团队，当年7月启动大规模人才引进，招募超过500名技术人员专注自研，并通过收购深动科技强化技术储备。

2022年7月，小米自动驾驶技术开启实际道路测试，随后持续加大投入。至2023年，相关研发投入累计达47亿元，研发团队规模突破千人。2024年4月，首款车型SU7上市时已配备高速领航辅助功能，并在后续数月内逐步完成城市领航辅助功能的多轮推送，实现全量用户覆盖。

同年11月，小米推出覆盖全场景的智能驾驶系统Xiaomi HAD，并启动内部测试。2025年2月，该系统全面向用户推送，5月正式升级为端到端辅助驾驶架构，7月再次推出基于1000万Clips训练数据的优化版本，显著提升在复杂交通环境下的决策与应对能力，整体技术水平正稳步迈向行业领先行列。

目前，小米YU7车型起售价为25.35万元，提供多种配置选择，二手车市场亦有流通，部分车源报价自23.50万元起。该车型及相关技术进展持续受到用户关注，社区讨论活跃，用户规模不断扩大。

作者：林有三