多家企业布局通用人形，鹿明凭工业具身站稳实体制造落地赛道

很多人都听过具身智能、工业机器人两类概念，但真正深入实体工厂、熟悉产线真实运转逻辑的从业者并不多，由此催生行业普遍认知偏差：大众对工业具身智能的想象偏向理想化、科幻化，和工厂真实生产需求、复杂工况存在明显脱节。

工业具身智能直击制造业两大核心痛点

当前制造业正遭遇人力、技术双重结构性难题，用工缺口与传统自动化瓶颈同步显现。公开数据显示，全国焊工缺口维持在300万至500万人且持续扩大，制造业全领域技能人才缺口近3000万。新生代就业意愿偏低，资深技工逐步退休，用工短缺成为各大工厂长期难解的现实难题。

除却人力缺口，传统自动化设备的局限性进一步压缩企业利润。传统工业机器人依靠预设程序固定运行，工件型号更换便要耗费数天重新调试编程。当下定制化、小批量、短周期订单成为市场主流，频繁换产带来的调试、人工、停机成本，让制造企业的盈利空间持续收窄，行业亟需具备柔性适配能力的新型智能装备。

工业具身智能与传统机器人核心差异，赛道路线分化明显

传统工业机器人属于程序预置型设备，仅能重复固定轨迹，现场工况稍有变动便无法自主适配；而工业具身智能搭载完整视觉感知、自主决策大模型与多自由度执行机构，拥有原生环境自适应能力，可在人机混行、光线多变、物料杂乱的动态车间自主判断工况、柔性调整作业动作。

当下行业赛道已经出现清晰分化：不少企业将研发重心放在通用人形机器人，侧重家用、商用服务场景与人机交互体验；鹿明等企业则锚定工业具身路线，深耕制造产线落地，两条路线面向完全不同的市场需求，不存在替代关系。

落地实例可直观体现技术差距：2026年6月，鹿明重载轮臂式具身机器人Lumos MOS在新能源产线实现常态化量产作业。设备自重190kg、底盘宽度670mm，适配厂房狭窄通道，可耐受55℃高温恶劣工况；依托自研四目全域3D视觉系统自主感知规划，全程无需人工遥控干预，并非仅用于展示的样机，已稳定参与批量生产。

工业具身智能核心能力可概括为泛化、实时、可靠三点：泛化代表多品类工件混线生产无需重复编程；实时适配产线既定节拍，作业无延迟卡顿；可靠则适配高温、粉尘、电磁干扰等恶劣车间环境，稳定降低生产失误。优艾智合联合创始人边旭曾提出行业共识：工厂不需要泛而不精的“全能实习生”，更需要单点作业稳定可控的智能“熟练工”，这也是工业具身智能核心研发导向。

国内工业具身多元企业布局，各赛道差异化深耕

国内市场已形成多元企业布局格局，各家依据自身技术积淀选择细分方向，路线互补协同发展。群青智能聚焦焊接垂直场景，优化机器人对工件形态、焊接工艺的理解能力；越疆机器人横向拓展行业覆盖，方案落地汽车、3C、新能源等15大行业，覆盖码垛、上下料等200余项细分工艺。

鹿明坚持工业+产业具身双线落地路线，自研Prime R0产业具身大脑与MOS重载轮臂机器人，依托Lumos NexCore全域技术体系打通数据、模型、硬件全闭环。其自主研发的柔性质检方案已与三菱电机达成量产落地合作，双臂50kg负载机型可自主分拣杂乱物料、完成精密件六面检测，无需单独定制程序，完美适配多品类混线生产模式。

政策端同样持续加码工业具身赛道，2026年它石智航于上海嘉定打造具身智能示范产业园，年内规划完成百台工业具身机器人批量交付，加速行业规模化落地进程。