理想 VLA 大模型：自动驾驶的“人类思维”，能否带来革命性变化

选车大家都看发动机、底盘、变速箱这些三大件，也看空间大不大，但现在谁买车都得问问，你家的智能辅助驾驶靠谱吗？

李想接受采访

可说实话，现在很多车宣传的“智能驾驶”，用起来让人心慌得不行！就像刚拿到驾照的愣头青在开车，你坐在驾驶座上比自己开还紧张！好好直路它能给你开得歪歪扭扭像画龙，转弯时又猛得像要漂移，前面有车它好像看不见，旁边突然插进来一辆车它也没啥反应。把方向盘交给它，感觉就像把小命交到了一个新手里，它下一秒要干嘛，完全猜不透！这叫什么智能？这叫智障，是对咱消费者智商的糊弄！

理想智能辅助驾驶理论

但最近理想汽车搞了个大动作，推出了他们全新的VLA司机大模型，我看啊，这次是真要来真的，要改变游戏规则了！

别被大模型唬住，关键看它能干点啥实在的：

以前的智驾，太死板！ 说白了，就是工程师写了无数条“如果怎样、就怎样”的死规则，叫做“规则驱动”。像教机器人走路，第一步必须抬左脚，第二步必须抬右脚，看到台阶要告诉它腿抬多高。它自己根本不会动脑子，完全按指令办事。

理想智能辅助驾驶理论

后来有点进步，会模仿了！ 技术升级到“端到端”，开始学习模仿人类驾驶员怎么开车，像哺乳动物的学习方式。但它只知道模仿动作，不明白为啥要这么开，本质上是个模仿能力强的复读机。

理想智能辅助驾驶理论

理想的VLA，真会思考！ 全名叫“视觉-语言-行动大模型”，Visual-Language-Action Model。它的核心突破在于，用上了类似ChatGPT那种强大的“语言大脑”，大语言模型LLM的逻辑推理能力，再结合车上的视觉摄像头和语言语音系统，让它能像人一样进行思维链推理。简单说，它不仅感知也就是看到，还能理解也就是听懂你的话，然后决策推理想想怎么做最好，最后执行动手控制好车子。这是从单纯的模仿开车到拥有会思考的司机大脑的本质飞跃！它不依赖提前画好的超详细高精地图，也不死背规则，而是靠自己在路上看到的情况，结合对真实世界的理解，来决定怎么开。听起来有点玄乎？实际体验还是比较靠谱！

理想VLA技术构架

安全升级，有了老司机般的预见性！

开车，安全永远是第一位的。老做法，被动挨打式刹车。 像传统的“自动紧急刹车”AEB，只有扫描到正前方的障碍物快撞上了，才会一脚急刹停。刹不刹得住？会不会被后车追尾？吓没吓坏乘客？它可管不了。

理想智能辅助驾驶理论

VLA新思路，主动防御式驾驶。 VLA搞的是更高级的类似防御性驾驶！举个实际例子，车子开到丁字路口，路左边有墙或车挡住视线产生盲区，虽然VLA的摄像头没看到盲区里有车或人出来，往往这种情况会有鬼探头风险，但它能通过车子周围的摄像头信息，像大脑一样推算出这个路口很可能有危险！这时它不会等到危险出现，而是像经验丰富的老司机一样，提前、平稳地就收油门开始减速了！ 这不是因为看到危险才刹车，而是预判到了风险就提前防范。这就是从撞上去才刹车到提前避开风险的根本性转变！

理想智能辅助驾驶理论

硬件规格也够高，激光雷达全标配！ 所以理想敢在全系车都装上激光雷达LiDAR，这可不是装样子。激光雷达在晚上、下大雨、迎着强光这些摄像头看不太清的时候，它还能提供精确的距离深度信息，和摄像头完美配合，相当于上了感知冗余的双保险，确保眼睛能看得清、看得准。理想老板说“安全方面的花销我都不用过问”，底气就来自这套强悍的VLA大脑和扎实的硬件基础。

理想智能辅助驾驶理论

开的舒服才叫享受：稳如老狗，懂你所想！

光安全不够，开得难受也不行，那跟遭罪似的。常见智驾毛病，开车像坐船？ 很多车开了智驾，那体验急加速、急刹车、转弯晃晃悠悠，让人头晕眼花的。

理想VLA第一阶段

VLA的稳，丝般顺滑！ VLA在开车时，怎么加速、怎么刹车、怎么转弯，都追求极度平稳舒服。看理想发布会上放的那个视频，一杯分层鸡尾酒，放在中控台上，车子在过弯、超车后，咖啡分层居然纹丝不动！这就是VLA对车子操控稳到极致的证明！

理想VLA第二阶段

个性化司机，越开越懂你！ VLA更牛的是，它能学习你的开车习惯和喜好。你喜欢开快点儿？它变道、加速就更干脆利落。你偏好稳稳当当？它就开得温温柔柔。是私人订制驾驶体验！它会通过不断在线学习，让自己开车的风格越来越贴近你习惯的方式，就像一个真正懂你的专属司机。

理想VLA第三阶段

说话像聊天，自然沟通零障碍！

过去使唤车机，那感觉像对暗号、说外语，一个字都不能错。VLA革新，自然语言对话！ VLA彻底颠覆了这点！它的语言理解能力深度融入了驾驶系统。你现在完全可以像跟身边的老司机朋友唠嗑一样下指令：

“师傅，前面那个路口右拐，过了红绿灯找个方便的地儿靠边停一下。”（连续指令+模糊地点，能懂！）

“往前挪5米。”（简单直接，能办！）

“帮我掉个头。”（一句话搞定！）

理想VLA第四阶段

VLA能听懂你的意思，结合路况，立刻规划好怎么执行。这种自然流畅的对话，把冷冰冰的机器，变成了一个能沟通、知冷知热的驾驶伙伴！

理想这次真下本，不抛弃老车主，格局大！

老车主有福，这套强大的VLA司机大脑，虽然首发搭载在最新的理想L8上，但理想承诺：所有配备了AD Max智能驾驶硬件，也包括搭载上一代Orin-X芯片平台的老车主，都可以通过免费OTA升级，享受和L8车主一样的、完整的VLA司机大模型！ 当一家企业不把用户当韭菜，愿意和用户一起成长，这种伙伴关系才走得远！