华为乾崑智驾ADS 4系统9月OTA升级：WEWA架构上车，智能限速/泊车多场景革新

华为乾崑智驾ADS 4系统于9月迎来新一轮OTA升级，重点围绕用户体验与行车安全两大维度展开。此次更新不仅通过全新WEWA架构优化了智驾基础能力，还新增多项实用功能，覆盖驾驶、泊车、交互等高频场景。

在驾驶体验方面，WEWA架构的引入显著提升了系统的“类人化”特性。云端世界引擎通过AI生成大量复杂场景数据（如鬼探头、急刹等极端情况）持续训练系统，车端世界行为模型则融合视觉、听觉等多传感器信息实时决策。软硬件协同下，车辆变道流畅性增强，路口通行重刹率降低70%，应对临停车辆、施工路段的绕行决策更加果断。新增的“风险路段智能限速”功能可根据导航提示、路面状况自动调整车速，比如雨雪湿滑道路或高速隧道场景下主动降速，提升行车安全。

泊车场景成为此次升级的另一重点。车位到车位2.0功能实现了园区内外导航一体化，用户可直接在地图界面选定车库具体车位发起导航，避免传统地图“最后一公里”断联问题。泊车过程中新增动态障碍物博弈能力，当系统检测到行人靠近泊车路线时，能实时调整路径避免碰撞。对于无标线车位，系统支持自主识别并收藏用户常用车位，后续泊入时还可记忆“靠左停”等个性化偏好。离车遥控泊车时，车辆大灯会投射行进方向标识，通过灯语向周围传递意图。

安全防护方面，新增的驾驶员失能辅助功能可识别突发昏厥等极端情况，自动接管车辆减速靠边并打开双闪。侧向障碍物防碰撞系统新增对沟渠、台阶等负向障碍的识别能力，高速爆胎时系统能辅助稳定车身并完成应急靠边。针对日常用车痛点，新增低速防剐蹭功能在10km/h以下自动监测侧方障碍物，靠近立柱、路桩时主动制动。

交互体验的升级也颇具亮点。实时环境渲染界面（SR）不仅可显示3D路名、特殊标线，还能根据天气模拟朝霞晚霞效果，救护车、警车等特殊车辆在SR界面中呈现动态警示效果。新增的“可见即可泊”功能允许用户在低速行驶时直接选择SR界面中显示的车位，无需切换倒挡即可启动泊车。手机蓝牙钥匙靠近车辆时自动弹出泊出卡片，用户可设置仅窄车位触发提醒，避免频繁弹窗干扰。

需要注意的是，部分功能如车位级导航、泊车灯语等需依赖特定硬件（如XPIXEL大灯）或停车场设备支持，实际使用需以车辆型号和场景条件为准。据官方信息，ADS 4系统已于9月下旬开始分批推送，涵盖智界R7/S7等车型，未来将逐步覆盖更多鸿蒙智行生态车辆。此次升级标志着华为智驾系统在感知决策、场景泛化能力上的进一步提升，也为后续高阶自动驾驶功能奠定了基础。