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自动集尘的扫地机怎么选？自费深度测评由利V980Plus
2021-08-27 16:59:24
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创作立场声明：我在本文中评测的这台智能扫地机器人，来自UONI由利品牌送测。体验之后感受颇多，第一时间发出来和大家分享，欢迎理性观点交流碰撞。
自动集尘的扫地机怎么选？自费深度测评由利V980Plus
对于广大懒癌患者来说，扫地机确实是个省心省事又省钱的发明，只要用app控制启动，就能把地板打扫干净，更甚有扫地机可以边扫边拖，一次清扫搞定两个环节。这样就不用把时间放在繁琐的家务，而是喜欢的事务上。
但目前的扫地机还是有两个不小的痛点：尘盒需要清理，拖布需要手洗。这点就无法达到清洁全程自动化的效果。
上一代的扫地机体积都比较小，内置的尘盒容量也不大，较脏的环境下基本清扫2~3次就要把尘盒拆下来清洗，又脏又麻烦。而且集尘盒里的垃圾攒着不清理的话，会堵塞扫地机的风道，影响吸力，从而导致清扫能力下降。
而自带洗拖布功能的云鲸，虽然不用手洗拖布，但自身的大块头搬运不便，是需要手动晾干拖布，使用上并不占优势。
随着市场不断的更新迭代，目前已有部分品牌解决了自动集尘的痛点，推出了自动集尘的扫地机。但自动洗拖布功能的bug还是没有得到很好的解决。对我个人的需求来说，我还是比较看重自动集尘的功能，因为我对灰尘过敏。家里买的二代小米，每次打开尘盒清洁都会打无数个喷嚏。
接下来就从自动集尘的方面去讲怎么选择扫地机。
其实自动集尘的具体实施，就是给充电站增加一个集尘筒，设置集尘功能后，扫地机器人就会自动回到基站，把尘盒里的垃圾通过风道收集到集尘筒中，以达到尘盒倾倒的目的。
目前市面上的集尘扫地机品牌已经丰富起来了，有科沃斯、石头、由利等。其实这类产品，可以分成两个部分去选择。“扫地机”和“集尘筒”。
扫地机本身最需要关注的2个参数:清洁力和智能程度。如果一个扫地机扫地都扫不干净，那买回来也只能闲置。清洁力这点还可以辅助参考它的吸力、拖地模组、尘盒、水箱容量及续航时长。因为吸得干净但容量太小续航太短，需要频繁人工干预，也很影响清洁效率。
然后就是智能化程度了，首先就是导航的精准性，目前市面上主流还是采用的激光导航，激光导航相对于视觉导航来说技术还是比较成熟的，聪明的扫地机可以通过激光雷达去探测绘制全屋地图，算法先进的扫地机在地图绘制上会更为精准，在清扫的路径规划上也可以达到完全覆盖。
导航不精准的扫地机，在家里会像碰碰车一样装来撞去，基本帮不到你什么忙，你反而要担心是否会将家具磕坏。
关于集尘筒方面，首先要看他的风道设计是否合理，以及它的集尘方式。目前市面上的集尘筒主要分为两种：单管单吸和双管式吹吸口分开的设计，单管单吸的集尘路径比较精短，可以顺着风向集尘，最大化发挥风力，这样回收垃圾的效率更高，也不易造成堵塞。双管式吹吸口分开的路径虽然也可以降低堵塞率，但是会造成风力变小，集尘残留。所以还是选择单管单吸的集尘筒比较好。
现在除了石头t7s plus可以选择一次性尘袋或手提气旋筒倒垃圾外，其他产品基本都只能使用一次性尘袋，这样只要等尘袋满的时候打开集尘筒扔掉即可。尘袋基本处于密封状态，而且有提手，在倒垃圾的时候不会让灰尘散播到空气中，同时手也不会弄脏。
但使用集尘袋就牵扯到了一个耗材问题，如果想要一直使用扫地机，还是选择耗材价格较低的扫地机比较划算。
今天分享下已经使用了一个多月的由利V980plus,这个扫地机是我在618的时候搞活动买的，这款产品我还是观望了挺久的，虽然是去年推出的产品，但放到现在，同类产品中的评价和评测中还是占优先的。加之价格合适，所以还是淘汰了家里用了几年的小米，升级了这款扫地机。
本来在石头t7splus和由利v980plus之间纠结，但看了值得买上的测评，觉得还是由利v980plus更适合我家，石头t7splus和由利这款虽然功能一致，但是集尘袋容量太小，价格也更贵。由利的集尘袋有4.3L容量，而石头只有1.8L,虽然官方给出的数据是只要一月一换，但我觉得对于我家那么多灰尘和猫毛来说，这个集尘袋一月一换应该是不够的，所以还是选择了尘袋容量更大的。
原盒没有保存，先给大家看一下里面所有的配件。
机器寄过来的时候产品基本装配而成了，只需装上边刷即可，箱子里配备了两个集尘袋和一个水箱一个尘盒，拖布也有2块，还搭配了一个遥控器，家里有神兽的可以让神兽当玩具使用。
由利v980plus在外观上沿用了上一代产品的特征：圆形设计，双边刷，顶部激光雷达，镜面面板以及开关键设置。
激光雷达下方有压力传感器，可以检测障碍物的位置，防止机器进入高度不足的区域从而卡住。
由利的尘盒是从机器的一侧安装进入的，尘盒容量有400ml。
尘盒采用大开口的设计，但自己倾倒垃圾的话还是会有一些附着的瓜子皮倒不出来，不过这个机器本身是配备集尘筒的，所以也不用自己倒尘盒。
尘盒的滤网位于上方，一个盖子掀开就可以拆卸了，滤网也要定期更换，不然会产生异味。
由利v980plus沿机身两边总共分布了25组传感器，在对家里的环境感知中是比较精准的，不会磕磕碰碰。侧面的沿墙和碰撞缓冲传感器也可以很好地保护机器电子原件。
如果想使用扫拖一体功能的话，可以从侧面换上拖地专用的水箱，单手就可拆卸，由利使用的电控水箱，控制出水量比较精准，洒到地面上是微湿的程度，也不用担心有水渗出。
主刷是采用的杜邦高密度刷毛，在遇到缠成一团的电线时不容易卡住，也基本不会缠绕头发，主刷的两头可拆卸清理。
关于集尘座的细节
这个集尘座是一体式的，不用自己再组装，打开把尘袋装在里面就好，但有点不方便收纳。
使用测试：
app连接
先扫码下载app,然后长按机器开关键就可连接配对。需要注意的是由利app只能配置2.4g的网络频段，不适配5g的网络频段。目前2.4g的网络在智能设备上还是比较稳定的。
（app连接中画面）
连接成功后进来是比较简洁的UI界面，主要显示的是地图、电量、清扫时长等工作状态。关于吸力大小、清扫几次后集尘和清扫禁区均可在app里设置。但少点趣味的是，没有语音包可供选择。
首次使用时由利V980plus会自动识别然后生成家中的地图,，规划出合理的清扫路径。
清扫能力
衡量一款好的扫地机不能只看功能，最主要还是清扫的干净程度。由利V980plus的吸力最高有2700pa,在家里使用一段时间后，发现即使是散在地上的猫砂也可以吸进去，用了扫地机之后基本没有再清洁过猫砂盆周围。
初代的扫地机在清理毛发、絮状的物体时很容易因为主刷缠绕毛发而停止运行，影响进程，还需要用户手动处理掉滚刷上的障碍物后方可启动。这次由利v980plus采用了抑菌纤维材质的大直径滚刷，不易缠绕毛发，可将毛发都吸入尘盒。
这次准备了一些碾碎的蚕豆撒在厨房地面上来验证它的清洁强度，通过app把吸力调节为最大，下面附上由利扫地机第一次清洁的效果。
可以看到表面上还是有一些残留的，我们再让扫地机多清理几次。
经过几个来回后，表面已经没有垃圾了，还是比较干净的。也试过用扫地机在长绒地毯上清洁，但地毯的缝隙里还是会有一些碎渣残留，可能是因为长绒地毯掩盖住了脏东西的缘故，让扫地机无法吸到。长绒地毯比较适合用吸尘器来清洁。个人认为扫地机还是比较适合用在地板/地砖上。
得益于机身设计，由利v980plus几乎是可以贴着墙角清洁的，所以关于墙角的缝隙清洁并不用担心。
拖地能力
使用拖地功能需要换上专用的水箱，本来买之前我对拖地功能是不抱指望的，因为它家无论是详情页还是测评帖都着重说的是扫地功能，加之又比同类产品便宜这么多，我就把拖地功能忽略不计了。有天家里的神兽突然打翻了醋瓶，才想起来测试一下。
他家的拖布纤维材质比较耐磨，面对这些液体的污渍，基本一个来回就拖干净了，擦地的时候拖布是吸附地面的，地板上也没有残留，这点让我比较惊讶。而且拖布面积也比较大，一次拖的范围比较广。但是拖完地后，这个拖布是需要自己洗的，如果吸附了有色污渍，这个拖布也比较难洗，家里需要多备点耗材。
避障能力
家里有娃，地面上经常有洒落一地的玩具，以前买的扫地机避障不好，会因为这些把滚轮卡住，把机器卡崩。有时坐在餐厅吃饭餐桌经常会被扫地机撞得晃动，实在是太无语了。但是这款扫地机买来还没有发生过这样的问题。
由利v980plus在检测到物体时会自动绕行，并不会碰撞到家具，它搭载的ASAR-V9导航系统可以自动测距和识别低矮障碍物，当遇到椅子脚时，机器首先会原地旋转一圈，重新扫描然后找到最佳清理路线。同时它还会将障碍物标记在app的地图上，下次清扫时就会及时避开。
越障能力
它家给出的越障高度是2cm，我家的门槛石有点高，每次让它去阳台清扫都是一次过的，没有卡过机。
使用噪音
平常使用清扫的噪音不大，但是集尘的噪音很大，虽然集尘时间只有10秒，但还是建议大家把集尘筒放置在工具间。
集尘测试
机器可以通过app设置清扫几次后返回集尘，集尘功能需要先返回充电桩。由利的集尘座和充电桩是一体的。整个集尘过程大概10s左右，集完尘后打开尘盒检查还是比较干净的，毛絮和大颗粒物基本都收集进了尘袋中，尘袋基本是密封状态，等满了时一提更换就好。
总结：
1. 有集尘功能的扫地机算是解决了扫地机使用的一大痛点，对于灰尘过敏的人或者懒人来说都是更为便利的。扫地机集尘的干净程度也需要作为选择产品时的一个参考项，集尘的不干净不仅要搭上耗材费用，还需要二次返工自己清理尘盒。
2. 由利v980plus这款产品在算法和清洁能力上都是比较优秀的，价格也比较划算。虽然它的品牌不如其他扫地机品牌知名，但产品力还是很不错的。
3. 虽然这款扫地机清洁能力和路径规划都比较优秀，但在清洁长绒毛地毯方面
仍有不足，家里地毯较多的用户可以考虑扫地机+吸尘器结合使用。
