智界S7无人代客泊车视频的真实感

看了华为智界S7无人代客泊车的视频。

场景在商场的地下车库，智界S7自动去找车位，然后自己回来接车主。

途中：

·遇到商场拿着清洁用具的清洁工人时候，主动停车礼让。

·穿过旁边有人在闲聊的场景，会先减速、再微调、再通过

·90度直角窄弯，遇到对向来车居然会退车礼让来通过

·出库的时候没有直接出来，先缓慢出来确定有安全环境后，再出库。

·直行遇到对象来车的，知道微调方向辗转腾挪。

整个停车的过程场景基本上都遇上了，而且个人觉得处理得：

老练、且礼貌。

看到后半程的时候，我甚至觉得有一个无形老司机在操作着方向盘的老练的真实感。

对的，有一点真人驾驶的真实感。

这种真实感

来自于方向的操作和车辆的姿态都没有笨拙感和犹豫感。方向-盘的去、回，幅度，速率。没有犹犹豫豫，哆哆嗦嗦，莽莽撞撞的像个愣头青。

也来自于对场景识别机对应的自然感。从感知、计算、规划、执行，基本看不出来切片感和顿挫感。

甚至于有老司机的提前操作的感觉。

所以，在这个地下车库的自动代客泊车的真人驾驶般的老练感，给我的印象挺深刻。
哪怕是已经事前数次过拟合过了，这个真实感还是很棒的。

再说下，老练且礼貌。真人驾驶的话，很有可能老练和礼貌是很难同时具备。

新司机总是畏畏缩缩，觉得错得都是自己。

老司机总是觉得路上开的所有人的水平都不如自己。

这也许也是以后自动驾驶/辅助自动驾驶的一个好处吧。

机器，可以有能力，但是不用有性格，不用有脾气，不用有情绪。

另外：

细节1：一路上，很多人都注意到车是无人驾驶的，但是没有一点点诧异感。大上海的无人驾驶接受程度已经这么高了么？

细节2：最后女车主上车刷卡的时候，看着貌似着实刷了好一整子。差点让场面一度尴尬，S7还是要持续优化噢。

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